De 2e CroSStab kraan die getoond werd is deze 955, gemonteerd op een DAF CF85.410 8x4. Het is na de 1355 de 2e kraan uit het "normale" kranenprogramma wat met deze steunpotenvariant uitgerust is. Aan de rechterkant is een vast gemonteerd steunpoot voorhanden die schuin naar voren uitschuift, aan de linkerkant is dit een zwenkbare steunpoot. Hierdoor gaat er bij de kraan geen inbouwlengte verloren en kan ook de hoogte (ook met jib) binnen de grenzen blijven. De kraan bied met deze potencombinatie volle stabiliteit naar voren zonder aanpassingen aan het truckchassis. Hier werd de 8S versie getoond, die reikt tot 20,58 meter en tilt daar nog 2,82 ton. Met de 6S jib wordt dat 33,55 meter met 720 kg. 2 manuele verlengingen geven een totale reikwijdte van 37,76 meter.

Beide kranen zijn uitgerust met het Progress systeem. Die bewaakt de stabiliteit van de kraan bij alle mogelijke steunpootvarianten, ongeacht of deze volledig of gedeeltelijk uitgeschoven zijn. Ook de concrete positie van de zwenkpoten wordt daarbij bekeken.